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液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1、液壓動(dòng)力原件
將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪,在相互嚙合過(guò)程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來(lái)輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的，即它的基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，后在兩齒嚙合時(shí)排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開(kāi)始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害：徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開(kāi)卸荷槽，使封閉腔容積誠(chéng)小時(shí)通過(guò)左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過(guò)右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過(guò)葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢(shì)能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。

柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，向下運(yùn)動(dòng)吸油，向上運(yùn)動(dòng)排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。
臥式柱塞泵
臥式柱塞泵是由幾個(gè)柱塞（一般為3個(gè)或6個(gè)）并列安裝，用1根曲軸通過(guò)連桿滑塊或由偏心軸直接推動(dòng)柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統(tǒng)中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此容積效率高
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動(dòng)機(jī)器之后，必須等液壓漬箱達(dá)到使用氣壓后，才能操作機(jī)械。如液壓油箱的氣壓不足時(shí)就啟動(dòng)機(jī)器，會(huì)對(duì)液壓泵內(nèi)的與滑靴造成拉脫現(xiàn)象，出會(huì)造成泵體內(nèi)回程板與壓板的非正常磨損。
徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點(diǎn)。上70、80年代發(fā)展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長(zhǎng)、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實(shí)現(xiàn)的，而定于的大偏心距為 5—9mm（根據(jù)排量大小不同），變量行程很短。且變量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為高壓操縱，由控制閥進(jìn)行控制。故該泵的響應(yīng)速度快。徑向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)克服了如軸向柱塞泵滑靴偏磨的問(wèn)題。使其抗沖擊能力大幅度提高。
液壓式
液壓柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動(dòng)機(jī)器后，必須等液壓油箱達(dá)到使用氣壓后，才能操作機(jī)械。直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補(bǔ)油分泵向液壓泵進(jìn)油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強(qiáng)，無(wú)需外力供油。

REXROTH柱塞泵A10VSO140DFR1/31R-PPB12N0

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A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00
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A10VS071DFR1/32R-VPB22U99
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A10VS0140DRS/32R-PPB22U99
A10VS0140DFR1/32R-VPB22U99N00

單作用葉片泵
1、工作原理
單作用葉片泵工作原理見(jiàn)下圖。由圖可看出,與雙作用泵的主要差別在于它的定子是-一個(gè)與轉(zhuǎn)子偏心放置的圓環(huán)轉(zhuǎn)子每一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子定子葉片和配流盤形成的密封容積只變換一次，所以配流盤_上只需要一個(gè)配流窗口。
2、限壓式變量葉片泵
限壓式變量葉片泵的原理，泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過(guò)彈簧2的預(yù)緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力超過(guò)彈簀的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng)泵壓力到達(dá)某-數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒(méi)有流量輸出。

概述
齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種泵，它的抗污染能力強(qiáng),價(jià)格便宜。但一般齒輪泵容積效率較低，軸承. 上不平衡力大，工作壓力不高。齒輪泵的另一一個(gè)重要缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，運(yùn)行時(shí)噪聲水平較高，在高壓下運(yùn)行時(shí)尤為突出。齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴(yán)的場(chǎng)合。一般機(jī)械的潤(rùn)滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用,齒輪泵。
從結(jié)構(gòu)_上看齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩類,其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。

三、外嚙合齒輪泵工作原理
外嚙合齒輪泵由- -對(duì)*相同的齒輪嚙合，產(chǎn)生上下體積變化，這就
形成了吸油區(qū)和壓油區(qū)。同時(shí)在嚙合過(guò)程中嚙合點(diǎn)沿嚙合線移動(dòng),把這兩區(qū)分開(kāi)，起配流作用。
泵的排量
泵每轉(zhuǎn)一周把兩個(gè)齒輪上齒谷中的存油排出。如果泵中采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪,并取齒谷的容積等于齒部的體積，則齒輪每轉(zhuǎn)一周排出的體積可近似等于外徑為(mZ+2m)，內(nèi)徑為(mZ-2m)，厚度為B的圓環(huán)體積，即
q=π/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2rm2ZB
由于齒谷的體積大于齒部，實(shí)際幾何排量還要大一些，故以3.33代替上式中的π較接近實(shí)際情況。得q=6.66m2ZB即泵的實(shí)際流量為: Q=6.66m2ZBηpv'n

工作原理
液壓泵是靠密封容腔容積的變化來(lái)工作的.原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)一定機(jī)構(gòu)使泵內(nèi)的密封工作腔的容積發(fā)生變化,由配流裝置使密封工作容積輪流和吸油口或壓油口相通,從而使泵進(jìn)行吸油和排油.
密封容積大→泵吸油 輸入: 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速
密封容變小→泵壓油 輸出: 壓力和流量
基于.上述工作原理的液壓泵叫做容積式液壓泵,液壓傳動(dòng)中用到的都是容積式液壓泵。

工作原理:
中當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí),柱塞在凸輪和彈簧4的作用下在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞右移時(shí),密封工作腔的容積變大，產(chǎn)生真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下通過(guò)單向閥吸入缸體內(nèi),實(shí)現(xiàn)泵吸油。當(dāng)柱塞左移時(shí),密封工作腔的容積變小，油液受到擠壓便通過(guò)單向閥輸送到系統(tǒng)中去，實(shí)現(xiàn)泵壓油。如果偏心輪不斷地旋轉(zhuǎn),泵就會(huì)不斷地完成吸油和壓油動(dòng)作,因此就會(huì)連續(xù)不斷地向液壓系統(tǒng)供油

泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化量的大小來(lái)決定的，單向閥起配流裝置的作用。
液壓泵的基本工作條件
有若干個(gè)作周期變化的密封工作容積,其容積變化能完成吸油和壓油過(guò)程。
有相應(yīng)的配流裝置能分開(kāi)吸、壓油腔且有良好密封性
吸油時(shí),油箱必須與大氣相通;壓油時(shí)泵的壓力決定于油液排出時(shí)所遇到的阻力

力士樂(lè)REXROTH軸向變量柱塞泵，柱塞泵，軸向柱塞泵，柱塞變量泵：

A10VSO45DRG/31R-PPA12N00
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A10VSO71FHD/31R-PPA12N00
A10VSO71ED/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
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A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00
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工作壓力P:指液壓泵出口處的實(shí)際壓力值。工作壓力值取決于液壓泵輸出到系統(tǒng)中的液體在流動(dòng)過(guò)程中所受的阻力。阻力(負(fù)載)增大,則工作壓力升高;反之則工作壓力降低。
額定工作壓力:指液壓泵在連續(xù)工作過(guò)程中允許達(dá)到的高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和密封性來(lái)決定。超過(guò)這個(gè)壓力值,液壓泵有可能發(fā)生機(jī)械或密封方面的損壞。

排量V :指在無(wú)泄漏情況下,液壓泵轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出的油液體積。
可見(jiàn),排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個(gè)數(shù)有關(guān)。
排量的常用單位是( mI/r )

理論流量q指在無(wú)泄漏情況下,液壓泵單位時(shí)間內(nèi)輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉(zhuǎn)數(shù)n的乘積,即qt=Vnm'Is )
實(shí)際流量q指單位時(shí)間內(nèi)液壓泵實(shí)際輸出油液體積。由于工作中泵的出口壓力不等于零,因而存在泄漏量△q=kp工作壓力越高,泄漏量越大,使得泵的實(shí)際流量小于泵的理論流量即q=q,-Aq
顯然當(dāng)液壓泵處于卸荷(非工作)狀態(tài)時(shí),這時(shí)輸出的實(shí)際流量近似為理論流量
額定流量qn泵在額定轉(zhuǎn)數(shù)和額定壓力下輸出的實(shí)際流量。
實(shí)際上泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中有容積損失和機(jī)械損失
容積損失主要是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失,其大小用容積效率來(lái)表示
機(jī)械損失指液壓泵內(nèi)流體粘性和機(jī)械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失其大小用機(jī)械效率來(lái)表示

1)齒輪泵的分類
屬于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,納污能力強(qiáng),工作壓力相對(duì)較低,成本較低的一-種, 廣
泛用于農(nóng)業(yè)機(jī)械:拖拉機(jī)、收割機(jī)等。工程機(jī)械:叉車、自卸車等。
齒輪泵按照齒輪的嚙合形式可分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種,按照齒形曲線有漸開(kāi)線形、圓弧齒形和擺線齒形。
2)外嚙合齒輪泵
( 1 )外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)。主要由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、殼體、前后泵體、密封圈和軸承等組成。
外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)
1-從動(dòng)齒輪; 2-軸承套; 3-密封圈; 4一前端蓋; 5-密封;6-傳動(dòng)軸;;7-主動(dòng)齒輪;8- 殼體;9后端蓋
( 2 )外嚙合齒輪泵的工作原理
密封容腔由殼體、端蓋和兩對(duì)齒輪的嚙合部位組成。配流裝置由齒輪嚙合線將吸油區(qū)和壓油區(qū)隔開(kāi),起配流作用。
(3)外嚙合齒輪泵的幾個(gè)問(wèn)題
①泄漏問(wèn)題
端面泄露:齒輪端面和軸承套端面之間間隙占80% ,
徑向泄露:齒頂與殼體之間間隙15%
嚙合線泄露:兩個(gè)齒輪互相嚙合部位之間間隙。5%減小端面泄漏的方法:采用端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償。
②徑向不平衡力。
泵內(nèi)壓力腔的油液經(jīng)過(guò)徑向間隙逐漸滲漏到吸油腔,其壓力逐漸減小,液壓力作用在齒輪上的合力大致為圖中力F的方向,此力由軸承來(lái)承受,因而影響了軸承的壽命,往往成為提高泵工作壓力的限制因素。
消除方法:
1縮小壓油C即壓力的作用面積減小徑向不平衡力
2.增泵體內(nèi)表面與齒輪頂圓的間隙,使在徑向不平衡力作用時(shí)齒頂和泵體不接觸。
3.開(kāi)壓力平衡槽,但泄漏大,很少用
③流量脈動(dòng)。隨著嚙合點(diǎn)位置的不斷變化,吸、壓油腔在每-瞬間的容積變化率是不均勻的,因此齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。
④困油現(xiàn)象及消除措施。由 ( a )旋轉(zhuǎn)到 b )所示位置時(shí),閉死容積由大變到小;由( b )旋轉(zhuǎn)到( C )所示位置時(shí),閉死容積從小變到大。這種現(xiàn)象稱之為困油現(xiàn)象。
危害:減小時(shí)使被困油擠出產(chǎn)生高壓,增大時(shí)會(huì)造成真空產(chǎn)生穴現(xiàn)象。
消除措施:在軸承套上開(kāi)卸荷槽 , 當(dāng)閉死容積由大變小時(shí),借助卸荷槽與壓油腔相通。當(dāng)閉死容積由小變大時(shí),借助卸荷槽與吸油腔相通。