4WE6D62/EG24K4QMBG24力士樂電磁閥帶位置開關(guān)，德國REXROTH電磁閥帶閥芯位置開關(guān)，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！

電磁閥選型首先應(yīng)該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經(jīng)濟性四大原則，其次是根據(jù)六個方面的現(xiàn)場工況（即管道參數(shù)、流體參數(shù)、壓力參數(shù)、電氣參數(shù)、動作方式、特殊要求進行選擇）。
選型依據(jù)：
1、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的：通徑規(guī)格（即DN）、接口方式
1）按照現(xiàn)場管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑（DN）尺寸；
2）接口方式，一般>DN50要選擇法蘭接口，≤DN50則可根據(jù)用戶需要自由選擇。
2、根據(jù)流體參數(shù)選擇電磁閥的：材質(zhì)、溫度組
1）腐蝕性流體：宜選用耐腐蝕電磁閥和全不銹鋼；食用超凈流體：宜選用食品級不銹鋼材質(zhì)電磁閥；
2）高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結(jié)構(gòu)類型的；
3）流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于DN25時一定要區(qū)分開來；
4）流體粘度：通常在50cSt以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。
3、根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的：原理和結(jié)構(gòu)品種
1）公稱壓力：這個參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據(jù)管道公稱壓力來定；
2）工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動或分步直動式原理；低工作壓差在0.04Mpa以上時直動式、分步直動式、先導式均可選用。
4、電氣選擇：電壓規(guī)格應(yīng)盡量優(yōu)先選用AC220V、DC24較為方便。
5、根據(jù)持續(xù)工作時間長短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電
1）當電磁閥需要長時間開啟，并且持續(xù)的時間多于關(guān)閉的時間應(yīng)選 用常開型；
2）要是開啟的時間短或開和關(guān)的時間不多時，則選常閉型；
3）但是有些用于安全保護的工況，如爐、窯火焰監(jiān)測，則不能選常開的，應(yīng)選可長期通電型。
6、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水。電磁換向閥的主要故障及損排除

(一)電磁鐵通電，閥芯不換向;或電磁鐵斷電，閥芯不復位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低，則電磁鐵推力不足，不能推動閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項性能指標都合格，而在使用中出現(xiàn)上述故障，主要檢查使用條件是否超過規(guī)定的指標。如工作的壓力，通過的流量，油溫以及油液的過濾精度等。再檢查復位彈簧是否折斷或卡住。對于板式連接的電磁換向閥，應(yīng)檢查安裝底板表面的不平度，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形。另外，閥芯磨削加工時的毛刺、飛邊， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈，在長期工作中，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時應(yīng)拆開仔細清洗。
3.電磁換向閥的軸線，必須按水平方向安裝。如垂直安裝，受閥芯、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復位的不正常。
4.有泄油口的電磁換向閥，泄油口沒有接回油箱，或泄油管路背壓太高，造成閥芯“悶死"，不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規(guī)定的使用電壓高而引起線圈過熱。
2.推桿伸出長度過長，與電磁鐵的行程配合不當，電磁鐵銜鐵不能吸合，使電流過大，線圈過熱。當一個電磁鐵因其他原因燒毀后，使用者自行更換電磁鐵時更容易出現(xiàn)這種情況。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來電磁鐵相配合的推桿的伸出長度就不一定能*適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來的短，則與閥裝配后，由于推桿過長，將有可能使銜鐵不能吸合，而產(chǎn)生噪聲，抖動甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來的長，則與閥裝配后，由于推桿顯得短了,在工作時，閥芯的換向行程比規(guī)定的行程要小，閥的開口度也變小，使壓力損失增大，油液容易發(fā)熱，甚至影響執(zhí)行機構(gòu)的運動速度。因此，使用者自行更換電磁鐵時，必須認真測量推桿的伸出長度與電磁鐵的配合是否合適，絕不能隨意更換。
以上各項引起電磁鐵燒毀的原因主要出現(xiàn)于交流型的電磁鐵，直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀。
3.換向頻率過高，線圈過熱。
(三)干式型電磁閥換向閥推桿處外滲漏油:
1.一般電磁閥兩端的油腔是泄油腔或回油腔，應(yīng)檢查該腔壓力是否過高。如果在系統(tǒng)中多個電磁閥的泄油或回油管道串接在一起造成背壓過高，則應(yīng)將它們分別單獨接回油箱。
2.推桿處的動密封“O"形密封圈磨損過大，應(yīng)更換。,
(四)板式連接電磁換向閥與底板的接合面處滲油:
1.安裝底板應(yīng)磨削加工，光潔度達0.8,同時應(yīng)有不平度誤差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安裝螺釘擰得太松。
3.螺釘材料不符合要求，強度不夠。目前，許多板式連接電磁換向閥的安裝螺釘均采用合金鋼螺釘。如果原螺釘斷裂或丟失，隨意更換一般碳鋼螺釘，會因受油壓作用引起拉伸變形，造成接合面的滲漏。
4.電磁換向閥底面“O"形密封圈老化變質(zhì)，不起密封作用，應(yīng)更換。
(五)濕式型電磁鐵吸合釋放過于遲緩:
電磁鐵后端有個密封螺釘，在初次安裝工作時，后腔存有空氣。當油液進入銜鐵腔內(nèi)時，如后腔空氣釋放不掉，將受壓縮而形成阻尼，使動作遲緩。應(yīng)在初次使用時，擰開密封螺釘，釋放空氣，當油液充滿后，再擰緊密封。
(六)長期使用后，執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)運動速度變慢:
推桿因長期撞擊，磨損變短，或銜鐵與推桿接觸點磨損，使閥芯換向行程不足，引起油腔開口變小，通過流量減小。應(yīng)更換推桿或電磁鐵。
(七)油流實際溝通方向不符合圖形符號標志的方向:
這是使用中很可能出現(xiàn)的問題。我國有關(guān)部門制訂頒發(fā)了液壓元件的圖表符號標準，但是，許多產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)的特殊，實際通路情況與圖形符號的標準是不符合的，如圖34表示二位四通單電磁鐵彈簧復位型電磁換向閥的液壓圖形符號，滑閥機能為I1型(C型)，電磁鐵符號畫在右邊，初始位置的通路形式為P→;B→0 (T) ;當電磁鐵通電吸合時為P→B; A→0 (T)。但實際上，這種結(jié)構(gòu)形式的電磁換向閥按設(shè)計圖紙的繪制方法，電磁鐵是安裝在左邊的。通路型式因閥芯結(jié)構(gòu)的不同也有二種; -種是如圖所示，另一種正好相反，即在初始位置是P→B溝通，A→0 (T)溝通，如圖35所示。
因此，在設(shè)計或安裝電磁閥的油路系統(tǒng)時，就不能單純按照標準的液壓圖形符號，而應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品的實際通路情況來決定。如果已經(jīng)造成差錯，那么，對于三位型閥可以采用調(diào)換電氣線路的辦法解決。對于二位閥，可以將電磁鐵及有關(guān)零件調(diào)頭安裝的方法解決，如仍無法更正時，只得調(diào)換管路位置，或者采用增加過渡通路板的方法彌補?？傊?，我們應(yīng)該知道，標準的液壓圖形符號，僅僅代表一種類型閥的代號，并不代表具體閥的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的設(shè)計和安裝應(yīng)根據(jù)各生產(chǎn)廠提供的產(chǎn)品樣本進行。
這種情況對電液換向閥、液動換向閥、手動換向閥是*相似的。由于這類閥的口徑一般都比較大，管道較粗，一旦發(fā)生差錯，更改很困難，在設(shè)計安裝時是必須加以注意的。
電磁換向閥的進出油腔，只要都是高壓腔則是可以互換的，更換后的通路形式，則由具體更改的情況而定。但回油腔與高壓腔不能掉換。在有專門泄油腔結(jié)構(gòu)的電磁閥中，如回油腔的回油背壓低于泄油腔的允許背壓，則回油腔可以串接一起接回油箱。否則均應(yīng)單獨接回油箱。

4WE6D62/EG24K4QMBG24力士樂電磁閥帶位置開關(guān)，德國REXROTH電磁閥帶閥芯位置開關(guān)

德國力士樂REXROTH電磁閥訂貨號物料號和型號：

R900577475 4WE6M6X/EG24N9K4
R900577472 4WE6D9-6X/EG24N9K4
R900577367 4WE6MB6X/EG24N9K4
R900577338 4WE6J73-6X/EG24K4/A12
R900576515 4WE6C6X/EG24N9K4SO9
R900576169 4WE6D6X/EG24N9DLSO9
R900576127 4WE6C6X/EW230N9DL
R900576082 4WE6D6X/EW110N9K4QMBG24
R900575947 4WE6D6X/OFEG24N9DK24L
R900575946 4WE6Q6X/EG24N9DK24L
R900575867 4WE6D6X/OFEW110N9DL
R900575672 4WE6EA6X/EG24N9DL
R900575498 4WE6J6X/EG24N9DL/B10
R900575365 4WE6Q6X/EW110N9K4
R900575062 4WE6H6X/EW110N9DL
R900574632 4WE6D6X/EG24K4QMBG24
R900574631 4WE6U10B6X/EG24K4QM0G24
R900574471 4WE6D6X/EG24N9DK25L
R900574469 4WE6D6X/OFEG24N9DK25L
R900574468 4WE6J6X/EG24N9DK25L
R900574335 4WE6J6X/EG24N9C4
R900574017 4WE6J6X/EG24N9K4SO9
R900573313 4WE6D6X/OEG24N9K4
R900572842 4WE6J2-6X/EG24N9K4
R900572841 4WE6X38-6X/EG24N9K4/T06SO9
R900572840 4WE6X139-6X/EG24N9K4SO9
R900572786 4WE6U18-6X/EG24N9K4/T06
R900572785 4WE6U6X/EG24N9K4
R900572784 4WE6R6X/EG24N9K4/T06
R900572783 4WE6G73-6X/EG24N9K4/A12
R900572779 4WE6E13-6X/EG24N9K4
R900572778 4WE6X20-6X/EG24N9K4
R900572777 4WE6D73-6X/EG24N9K4/A12SO9
R900572738 4WE6E67-6X/EG24N9K4/T06
R900572193 4WE6E67A6X/EG24N9K4/T06
R900572186 4WE6Y73-6X/EG24N9K4/A12
R900571844 4WE6E6X/EG24N9Z5L1
R900571673 4WE6J3-6X/EG24N9K4

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機構(gòu)
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動機構(gòu)
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機械，其作業(yè)裝備也以液壓傳動為主，主要是利用了液壓元件布置的獨立性。但其不適合應(yīng)用于批量生產(chǎn)的小
轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產(chǎn)批量也無法與小轎車相比。

在國外，HST應(yīng)用于工程機械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎(chǔ)理論研究還是應(yīng)用技術(shù)研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機制造廠。國外新開發(fā)的小型裝載機已100%采用HST,并有向大型裝載機發(fā)展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅(qū)動叉車在柴油機上加裝了電子調(diào)速器，實現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實現(xiàn)發(fā)動機與液壓行走系統(tǒng)的自動聯(lián)合控制。
在我國，HST在這- -領(lǐng)域的發(fā)展也十分迅速，但還面臨著一系列問題: 國內(nèi)液壓元件質(zhì)量差，而國外的液壓元件價格又太高，會造成總成本過高;國內(nèi)技術(shù)人員和維修人員對液壓傳動裝置的控制系統(tǒng)還缺乏了解和掌握;靜液壓系統(tǒng)和發(fā)動機的匹配觀念不強等。

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的問題
1.優(yōu)點:
(1)液壓傳動功率密度高，調(diào)速性能好，可實現(xiàn)無級調(diào)速；
(2)在發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；
(8)便于實現(xiàn)自動及遠距離操縱，操作簡單方便。

各種行走傳動系統(tǒng)比較
工程機械行走系統(tǒng)初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)?，F(xiàn)在，液壓和電傳動也出現(xiàn)在工程機械行走驅(qū)動裝置中，對這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動作用。