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安沃馳氣缸R(shí)988050825

更新時(shí)間:2025-11-26

簡(jiǎn)要描述:

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一、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯(lián)件等;主要是把空氣壓縮到原來(lái)體積的1/7左右形成壓縮空氣,并對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理,終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件:氣缸、擺動(dòng)缸、氣動(dòng)馬達(dá)等;利用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作,來(lái)驅(qū)動(dòng)不同 的機(jī)械裝置,可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)等
控制元件:換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速;氣動(dòng)控制元件由末級(jí)主控元件及信號(hào)處理及控制元件組成,其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動(dòng)方向,信號(hào)處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件:氣管、過(guò)濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測(cè)量等。
壓縮空氣:空氣;向系統(tǒng)提供動(dòng)力的工作介質(zhì)。

二、氣動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn);信號(hào)執(zhí)行→信號(hào)輸出→信號(hào)處理→信號(hào)輸入→輔助元件→輔助元件→信號(hào)處理及控制元件→氣動(dòng)執(zhí)行元件→信號(hào)處理及控制元件→未級(jí)主控元件

三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲(chǔ)氣罐→初過(guò)濾器→干燥器→精密過(guò)濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動(dòng)元件對(duì)氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動(dòng)系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。 
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成:
氣源→過(guò)濾器→調(diào)壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤(rùn)滑器)→換向閥

 

氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣雖然進(jìn)行了很大程度的凈化,但壓縮空氣的質(zhì)量仍然很差:一是壓力的波動(dòng)幅度太大,根本談不上穩(wěn)定。二是通過(guò)主管路長(zhǎng)距離送氣后,隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫,壓縮空氣中的水含量又會(huì)趨向一新的飽和狀態(tài)。所以,從氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣必須經(jīng)氣源后處理系統(tǒng)處理之后,才能供儀器、儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)用氣。 氣源后處理系統(tǒng)通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設(shè)備旁邊,它由空氣干燥器和氣動(dòng)三聯(lián)件組成。
空氣干燥器主要用于清除因主管路長(zhǎng)距離送氣,壓縮空氣的溫度進(jìn)一步降低,在壓縮空氣中所凝聚的水分。
空氣干燥器的干燥形式很多,目前常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。 
(1)冷凍式空氣干燥器
冷凍式空氣干燥器有三個(gè)內(nèi)腔,一是熱交換器,二是冷卻器,三是空氣過(guò)濾器。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔,腔里充有被冷凍機(jī)冷凍到接近0℃的冷卻水;熱交換器因?yàn)橛欣錃夤芡ㄟ^(guò),所以溫度低于室溫,卻高于冷卻器的冷卻水溫。
壓縮空氣的送氣管先進(jìn)入熱交換器預(yù)冷,然后再經(jīng)冷卻器將壓縮空氣冷卻到2~5℃。壓縮空氣在冷卻過(guò)程中凝結(jié)出來(lái)的水分,可從空氣過(guò)濾器中的自動(dòng)排水器排出。然后,經(jīng)空氣過(guò)濾器過(guò)濾后,再一次進(jìn)入熱交換器,對(duì)壓縮空氣預(yù)熱,使壓縮空氣的水含量遠(yuǎn)離飽和狀態(tài)后,再送往“氣動(dòng)三聯(lián)件”。

吸附式空氣干燥器是利用具有吸附性能的吸附劑 (如硅膠、活性氧化鋁、分子篩等)來(lái)吸附空氣中水蒸氣的一種空氣凈化裝置。吸附式干燥器的工作原理,前置過(guò)濾器用于過(guò)濾壓縮空氣中的部分灰塵,過(guò)濾后的壓縮濕空氣再經(jīng)截止閥進(jìn)入吸附劑斗,利用吸斗中的吸附劑吸除空氣中的水分,后,經(jīng)過(guò)截止閥將壓縮空氣送往“氣動(dòng)三聯(lián)件”。
吸附式空氣干燥器通常有兩個(gè)吸附劑斗,可在一個(gè)斗吸附時(shí),對(duì)另一個(gè)進(jìn)行干燥處理。如圖中利用風(fēng)扇和加熱器產(chǎn)生的熱風(fēng),對(duì)吸附劑斗進(jìn)行干燥。兩個(gè)吸附劑斗的吸附和干燥過(guò)程可通過(guò)手動(dòng)換向閥和手動(dòng)截止閥進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。 吸附劑有一定的使用壽命,所以要經(jīng)常予以更換。

螺桿式空氣壓縮機(jī)的工作原理
螺桿式空氣壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和外觀。
螺桿式空氣壓縮機(jī)的基本工作原理與液壓傳動(dòng)中的螺桿泵基本相同,即利用螺桿嚙合面之間的多個(gè)密閉工作腔來(lái)實(shí)現(xiàn)不斷的吸氣和壓氣。 螺桿式空氣壓縮機(jī)有干式和含油式兩種,螺桿中不含油即為干式,螺桿中含油即為含油式。為了保護(hù)螺桿,目前大部分螺桿式空氣壓縮機(jī)均采用含油式。由于含油螺桿式空氣壓縮機(jī)壓縮的不僅是空氣,而且混合著大量的潤(rùn)滑油,即油氣混合體。所以在含油螺桿式空氣壓縮機(jī)的螺桿輸出口都配置有的油氣分離裝置。
油氣分離裝置不同于油水分離器,油水分離器分離出來(lái)的是水、油污和雜質(zhì),要排卸掉;而油氣分離裝置分離出來(lái)的是清潔的潤(rùn)滑油,要回收后循環(huán)再用。 由螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)通常把空氣壓縮機(jī)、油氣分離裝置、后冷卻器和油水分離器組合在一起,全部安放在方箱中,在方箱外再配置儲(chǔ)氣罐。 由含油螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)。
由螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)含油螺桿式空氣壓縮機(jī)氣源系統(tǒng)的基本組成 螺桿式空氣壓縮機(jī)的噪音很小,且輸出流量大,排氣壓力脈動(dòng)小,無(wú)易損件,壽命長(zhǎng),效率高,常用于對(duì)壓縮空氣質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合
空氣壓縮機(jī)的重要輔件——空氣過(guò)濾器空,為了防止將空氣中的灰塵和雜物吸入空氣壓縮機(jī),在空氣壓縮機(jī)的吸氣口都必須配置空氣過(guò)濾器,它不僅可以延長(zhǎng)空氣壓縮機(jī)的使用壽命和維修周期,而且可以使空氣得到一定程度的初始凈化。
空氣過(guò)濾器的基本結(jié)構(gòu):空氣從進(jìn)氣口進(jìn)入過(guò)濾器體內(nèi)后,首先經(jīng)過(guò)一個(gè)環(huán)形消聲通道,消除吸氣噪音,然后經(jīng)濾芯過(guò)濾.再?gòu)某鰵饪谶M(jìn)入空氣壓縮機(jī)。為了便于清除濾芯上的灰塵和雜物,過(guò)濾器上都安有清理蓋;過(guò)濾器的濾芯材料大部分和液壓過(guò)濾器的紙質(zhì)濾芯相同
后冷卻器
空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度可高達(dá)120~180℃,如此高溫,不僅氣動(dòng)控制元件和一些非金屬氣管承*,而且高溫壓縮空氣中含有呈氣態(tài)的大量水分和油霧,會(huì)阻礙氣動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,所以在空氣壓縮機(jī)出口必須安裝后冷卻器,一方面使空壓機(jī)輸出的高溫壓縮空氣冷卻到可安全使用的溫度(通常在40℃左右),同時(shí),在壓縮空氣的后冷卻過(guò)程中,可將壓縮空氣中的很大一部分水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴,使壓縮空氣得到初步凈化。 后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類(lèi)。
風(fēng)冷式后冷卻器。它是靠風(fēng)扇產(chǎn)生的冷風(fēng),吹向帶散熱片的熱氣管,為高溫壓縮空氣降溫。
水冷式后冷卻器,它是通過(guò)冷卻水沿?zé)峥諝夥捶较蛄鲃?dòng),來(lái)降低壓縮空氣的溫度。 后冷卻器下部都安裝有自動(dòng)排水裝置,,用以排除后冷卻器內(nèi)凝結(jié)出的部分水分和油污。 
風(fēng)冷式后冷卻器
油水分離器
油水分離器可更進(jìn)一步分離出經(jīng)后冷卻器初步凈化后,在壓縮空氣中仍然殘留的水分、油污和雜質(zhì)。 油水分離器的結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式及以上形式的組合,其主要工作原理是利用氣流在急速回轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的離心撞擊 或者將氣流水洗等方式,使 水分、油污和其他雜質(zhì)從壓 縮空氣中分離出來(lái),達(dá)到進(jìn) 一步凈化壓縮空氣的目的。折回和環(huán)形回轉(zhuǎn)組合形式的油水分離器。

安沃馳氣缸R(shí)988050825

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在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,氣動(dòng)控制元件是用來(lái)控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件,利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路,以保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類(lèi)。此外,還有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
近年來(lái),隨著氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用,氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱(chēng)為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱(chēng)為流量控制閥。
改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱(chēng)為方向控制閥。
那什么是氣動(dòng)邏輯元件呢?通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來(lái)分,氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類(lèi)。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中,通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作;
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中,除了要用壓力、流量控制閥外,還要采用伺服、比例控制閥等,以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。 
方向控制閥:用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機(jī)械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分:電磁閥,氣控閥,手動(dòng)閥,機(jī)械閥;
換向閥按通口位置數(shù)分:二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理?yè)Q向閥按結(jié)構(gòu)可分為提動(dòng)閥(或稱(chēng)截止閥)和滑動(dòng)閥,根據(jù)兩者的相對(duì)位置,有常閉型和常開(kāi)型兩種 。
其中提動(dòng)閥又可分為球座閥和盤(pán)座閥。
滑動(dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。 
1.提動(dòng)閥
提動(dòng)閥是利用圓球、圓盤(pán)、平板或圓錐閥芯,在垂直方向相對(duì)閥座移動(dòng)以控制通路的開(kāi)或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單,可安裝各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)頭。對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)方式來(lái)說(shuō),驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí),閥芯有效面積也大,需要較大的驅(qū)動(dòng)力才能將閥口打開(kāi),因此,此類(lèi)型換向閥通徑不宜過(guò)大。這種閥的操作皆由手動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng),彈簧復(fù)位。 
1.提動(dòng)閥: 2位3通
此時(shí),P、A、0三個(gè)孔口同時(shí)相通,而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上,對(duì)于快速切換的閥,這種串氣現(xiàn)象對(duì)閥的動(dòng)作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí),應(yīng)予以注意。
1.提動(dòng)閥: 盤(pán)座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤(pán)密封結(jié)構(gòu),較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過(guò)流面積,具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。 
1.提動(dòng)閥: 盤(pán)座閥常開(kāi)型
這種換向閥采用圓盤(pán)密封結(jié)構(gòu),較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過(guò)流面積,具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。
1.提動(dòng)閥: 壓力平衡閥
為了使提動(dòng)(截止式)閥密封可靠,操縱方便,另一種方法是采用壓力平衡的方法,在閥桿兩側(cè)增加了活塞,活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等,這種閥稱(chēng)為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí),工作氣壓作用在閥桿上的合力為零,使開(kāi)啟閥門(mén)的操作力大大降低。
2.滑動(dòng)閥:滑動(dòng)閥是利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸 在閥體里運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)氣路通斷的閥 。
2.滑動(dòng)閥:縱向滑柱式,具有記憶 
2.滑動(dòng)閥: 縱向滑板閥,縱向滑板閥是利用滑柱的移動(dòng)帶動(dòng)滑板來(lái)接通或斷開(kāi)各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座,能自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種閥的滑板既使產(chǎn)生磨耗,也能保證有效的密封。 
3.延時(shí)閥: 延時(shí)閥是一種時(shí)間控制元件,它的作用是使閥在一特定時(shí)間發(fā)出信號(hào)或中斷信號(hào),在氣動(dòng)系統(tǒng)中做信號(hào)處理元件。延時(shí)閥是一個(gè)組合閥,由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式,也可以是常開(kāi)式。 
3.延時(shí)閥: 若壓縮空氣是潔凈的,且壓力穩(wěn)定,則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。通常,延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0 ~ 30秒,通過(guò)增大氣室,可以使延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)。延時(shí)閥通常帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿,可用來(lái)調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。 
4.單向閥: 單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥,且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤(pán)密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上,故壓縮空氣要通過(guò)單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。
5.梭閥:梭閥又稱(chēng)為雙向控制閥。有兩個(gè)輸入信號(hào)口1和一個(gè)輸出信號(hào)口2。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào),則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉, 同時(shí)在輸出口2上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有“或”邏輯功能,即只要在任一輸入口1上有氣信號(hào),在輸出口2上就會(huì)有氣信號(hào)輸出 
5.梭閥: 梭閥在邏輯回路和氣動(dòng)程序控制回路中應(yīng)用,常用作信號(hào)處理元件。為數(shù)個(gè)輸入信號(hào)需連接(并聯(lián))到同一個(gè)出口的應(yīng)用方法,所需梭閥數(shù)目為輸入信號(hào)數(shù)減一。
5.梭閥 :梭閥的應(yīng)用實(shí)例,用兩個(gè)手動(dòng)按鈕1S1和1S2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何已一個(gè)動(dòng)作時(shí),雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開(kāi)兩個(gè)按鈕閥,氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接,這樣,氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥:雙壓閥又稱(chēng)“與”門(mén)梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中,它的作用相當(dāng)于“與”門(mén)作用。該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào),則輸出口2沒(méi)有氣信號(hào)輸出,只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào),輸出口2才有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。
6.雙壓閥:與梭閥一樣,雙壓閥在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中也作為信號(hào)處理元件,數(shù)個(gè)雙壓閥的連接方式,只有數(shù)個(gè)輸入口皆有信號(hào)時(shí),輸出口才會(huì)有信號(hào)。雙壓閥的應(yīng)用也很廣泛,主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥:為一個(gè)安全回路。只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥1S1和1S2都?jí)合聲r(shí),單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動(dòng)作,則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥: 快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快,特別是在單作用氣缸情況下,可以避免其回程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。為了降低排氣噪聲,這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥: 快速排氣閥用于使氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣的場(chǎng)合。為了減小流阻,快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝,例如,把它裝在換向閥和氣缸之間(應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口,或直接擰在氣缸排氣口上),使氣缸排氣時(shí)不用通過(guò)換向閥而直接排出。這對(duì)于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長(zhǎng)的回路,尤為需要。

氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置:標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門(mén)單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭)、活塞桿連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母)、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元(夾持單元)、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。

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氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類(lèi)
無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿,它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行程為L(zhǎng)的有活塞桿氣缸,沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒(méi)有活塞桿,則占有安裝空間僅為1.2L,且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間,特別適用于小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。 無(wú)桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無(wú)桿氣缸稱(chēng)為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無(wú)桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是: 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高; 抓取力矩恒定; 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān); 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過(guò)兩個(gè)活塞工作,兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力,既可用內(nèi)抓取,也可用于外抓取。
擺動(dòng)氣爪,內(nèi)外抓取400擺角 ,抓取力大,并確保抓取力矩始終恒定。 第14章 氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件:控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件 方向控制閥,壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路:方向控制回路,壓力控制回路和速度(流量)控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡(jiǎn)介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥:通過(guò)改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能:控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對(duì)不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理:均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。壓力控制閥的分類(lèi): 減壓閥、定值器:降壓穩(wěn)壓作用,安全閥、限壓切斷閥:限壓安全保護(hù)作用;順序閥、平衡閥:根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制。節(jié)流閥:通過(guò)改變閥的通流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。

氣動(dòng)技術(shù)適用、醫(yī)療器械、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人、真空搬運(yùn)、空氣門(mén)、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計(jì)量設(shè)備、氣動(dòng)量?jī)x、液面檢測(cè)裝置紡織、氣動(dòng)精紡化學(xué)工業(yè)、過(guò)程控制、液化氣體控制、可動(dòng)元件、純流體元件海洋開(kāi)發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車(chē)輛、氣動(dòng)門(mén)、氣動(dòng)離合器、氣動(dòng)剎車(chē) 空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機(jī))造船、氣墊船氣動(dòng)工具、氣動(dòng)研磨機(jī)、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機(jī)械、機(jī)床的自動(dòng)控制、食品機(jī)械自控制、包裝機(jī)械的自動(dòng)控制、沖壓機(jī)械的自動(dòng)控制。

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