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功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當(dāng)閥口開度約為大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當(dāng)無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補償
不過，通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補償電位計，可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū)，并保持之。
不過，當(dāng)輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應(yīng)的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當(dāng)輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區(qū)也在移動。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出?？梢赃@樣設(shè)定增益，即當(dāng)輸入信號達到大時，閥口開度也應(yīng)大。
如果將死區(qū)補償設(shè)定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是，如果將死區(qū)補償設(shè)定太高，那么，當(dāng)輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區(qū)，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設(shè)定太低，當(dāng)輸入信號大時，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經(jīng)達到大了。
第三個調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時，關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應(yīng)的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負載突然啟停，這就會引起系統(tǒng)振蕩。然而，當(dāng)選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設(shè)定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點極大地簡化了設(shè)定過程。，一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。

液壓傳動技術(shù)在機械中的應(yīng)用.
驅(qū)動機械運動的機構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動應(yīng)用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結(jié)構(gòu)，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。
2、液壓傳動技術(shù)在工程機械行走驅(qū)動中的應(yīng)用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應(yīng)速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現(xiàn)自動化，液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進行調(diào)整。

力士樂放大版安裝支架VT3002-1-20/32D

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先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時，閥處于開啟狀態(tài)，油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時，壓力油通過阻尼器，控制通道作用到主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)閥腔壓力超過了彈簧的調(diào)定壓力時錐閥被打開。這時主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔，這樣在主閥芯上形成一個壓力差，在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移，減小開口，以保持A腔壓力的恒定?？刂朴徒?jīng)通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu)，油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同，只是控制油是從通道
引入的，并在先導(dǎo)閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器。
當(dāng)流量Q=0時，過載閥(10)可限制A腔壓力的升高，保證閥不被破壞。
ZDR直動型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥，即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分系統(tǒng)的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力。
閥是常開狀態(tài)的，也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型)，或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端，使閥芯壓在彈簧上。當(dāng)P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動，以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼續(xù)升高，則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷)，則壓力不再升高，從而實現(xiàn)過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA”可選擇單向閥，油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表，可檢測二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥，即有二次回路保護裝置的閥。該閥主要用來降低系統(tǒng)的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力。
在靜止時閥處于開啟狀態(tài)，也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè)，使閥總壓再彈簧上。當(dāng)P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動，以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼
續(xù)升高，則推動閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高，從而實現(xiàn)了過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的。“DA”和DB型減壓閥，可安裝單
向閥，油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測得二次壓力數(shù)
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動及振蕩等。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪，出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞，出油口油液不能流入主閥上腔和導(dǎo)閥部分前腔，出油口壓力傳遞不到錐閥上，使導(dǎo)閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用。又因阻尼孔堵塞后，主閥上腔失去了油壓P3的作用，使主閥變成一個彈簧力很弱的直動型滑閥，故在出油口壓力很低時就將主閥減壓口關(guān)閉，使出油口建立不起壓力。另外，主閥減壓口關(guān)閥時，由于主閥芯卡住，錐閥未安裝在閥座孔內(nèi)，外控口未堵住等，也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達不到額定數(shù)值，其原因有調(diào)壓彈簧選用錯誤，變形或壓縮行程不夠，錐閥磨損過大等原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪，出油口壓力和進油口壓力同時上升或下降，其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞，泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞后，出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上，使導(dǎo)閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用。又因阻尼小孔堵塞后，使無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器，使主閥上、下腔油液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置，減壓口通流面積為大，所以油口壓力就隨進油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住，從原理上來說，等于錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞。這時出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器，阻尼器，減壓口通流面積也為大，故出油口壓力也跟隨進油口壓力的變化而變化。
當(dāng)單向減閥的單向閥部分泄漏嚴(yán)重時,進油壓力就會通過泄漏處傳遞給出油口，使出油口壓力也會跟隨進油口壓力的變化而變化。另外，當(dāng)主閥減壓口處于全開位置時，由于主閥芯卡住，也是使出油口壓力隨進油口壓力變化的原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時，出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達不到低調(diào)定壓力的原因，主要由于先導(dǎo)閥中“O”形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱，主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象，而使閥的各種性能下降，也將造成零件的過度磨損，并縮短閥的使用壽命，甚至?xí)归y不能工作，因此必須加以消除。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中，如用來控制電液換向閥或外控順序閥等，當(dāng)電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后，減壓閥出油口的流量即為零，但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會升高，這是由于主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中，因減壓閥出口流量變?yōu)榱?，流量流?jīng)減壓口的流量只有先導(dǎo)流量，由于先導(dǎo)流量很小，一般在2升/分以內(nèi)，因此主閥減壓口基本上處于全關(guān)位置，先導(dǎo)流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大，則主閥泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理，這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導(dǎo)流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定)，為使通過阻尼孔的流量增加，而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此，當(dāng)減壓閥出口壓力調(diào)定好后，如果出口流量為零時，出口壓力會因主閥芯配合過松或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動及振動
由于減壓閥是一個先導(dǎo)式的雙級閥，其導(dǎo)閥部分和溢流閥的導(dǎo)閥部分通用，所以引起噪聲和壓力波動的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中，有時會出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象，使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷，這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當(dāng)流量過大時，軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加，因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關(guān)閉，出油口壓力和流量即為零，則液流力即也為零，于是主閥芯在主閥彈簧力作用下，又使減壓口打開，出油口壓力和流量又增大，于是液流力又增加，使減壓口關(guān)閉，出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩，使出油口壓力不斷地變化，因此減壓閥在使用時不宜超過推薦的公稱流量。