安沃馳三位五通電磁閥R422103005，德國AVENTICS電磁閥，安沃馳氣動(dòng)閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

安沃馳AVENTICS三位五通換向閥, 系列 AV05-R422103005
操作元件 雙線圈  
換向原理 5/3  
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 滑閥，正重疊  
外殼 聚酰胺(尼龍) 增強(qiáng)型玻璃纖維  
密封件材料 丙烯樹膠,氫化-丙烯腈-樹膠  
防護(hù)等級 IP65  
Qn 1-2 650 l/min  
Qn 2-3 520 l/min  
額定流量Qn 650 l/min  
工作電壓DC 24 V  
操作 電子  
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  滑閥，正重疊 
操作  電子 
先導(dǎo)  外部的 
密封原理  軟密封 
組合原理（閉鎖原理）  底板原理 
工作壓力范圍  -0,9 ... 10 bar 
控制壓力 小/大  3 ... 8 bar 
低 / 高環(huán)境溫度  -10 ... 60 °C 
介質(zhì)溫度范圍  -10 ... 60 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  40 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
額定流量Qn  650 l/min 
額定流量 1-2  650 l/min 
額定流量 2-3  520 l/min 
先導(dǎo)排氣  帶先導(dǎo)集中排氣 
防護(hù)等級 帶接口  IP65 
發(fā)光二極管狀態(tài)顯示  黃色 
暫載率  100 % 
接通時(shí)間型號  13 ms 
關(guān)閉時(shí)間型號  13 ms 
固定螺栓  內(nèi)六角螺釘 (TORX) ISO 10664 - 8 
擰緊螺栓的小扭力  0,5 Nm 
啟動(dòng)力矩公差  ±0,1 mT 
重量  0,062 kg 
不可超過小控制壓力，否則會導(dǎo)致故障電路和可能發(fā)生閥故障！
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
先導(dǎo)類型(內(nèi)先導(dǎo)或外先導(dǎo))不在閥內(nèi)體現(xiàn)，而是在閥島的端板上。

氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ)。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動(dòng)控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出，用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合。

氣動(dòng)電磁閥主要的工作原理是利用電磁線圈中產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)閥芯切換，達(dá)到氣流換向目的。也就是在氣動(dòng)回路中電磁閥控制換向閥就是用來控制氣流通道通過、截?cái)嗷蚋淖儔嚎s空氣的流動(dòng)方向。按照電磁閥控制部分對換向閥的推換方式來分直動(dòng)式電磁閥與先導(dǎo)式電磁閥。直動(dòng)式電磁閥可以直接利用電磁力推動(dòng)閥芯的換向，先導(dǎo)式電磁閥則是利用電磁先導(dǎo)輸出的先導(dǎo)氣壓來實(shí)現(xiàn)推動(dòng)閥芯換向。

電磁閥的閥芯有開或關(guān)兩個(gè)不同的工作位置，這個(gè)便是二位電磁閥，對于氣動(dòng)電磁閥來說就是代表電磁閥處于帶電狀態(tài)和失電狀態(tài)。二通和三通電磁閥就是指氣動(dòng)電磁閥的閥體上有兩、三個(gè)通道口。相同，三通、四通、五通也都是指電磁閥上的通道數(shù)。

氣動(dòng)電磁閥在化工生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，通常它被用來加裝在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣路上，通過控制氣路的通斷來控制閥門的開關(guān)。但在實(shí)際工程設(shè)計(jì)應(yīng)用中，由于自控出身的儀表設(shè)計(jì)人員通常都沒有接受過關(guān)于電磁閥及其氣動(dòng)符號等系統(tǒng)全面的基礎(chǔ)知識，這對于選擇、設(shè)計(jì)出合適的氣路圖是一個(gè)很大的障礙。氣動(dòng)電磁閥是氣動(dòng)元件，用于控制壓縮空氣壓力，流向等功能。電磁閥產(chǎn)品的安裝有以下幾個(gè)注意要點(diǎn)：
1、電磁閥產(chǎn)品的安裝，首先要保證氣動(dòng)電磁閥產(chǎn)品的工作范圍條件與實(shí)際的工作地點(diǎn)的情況相符，超出電磁閥產(chǎn)品工作范圍的請勿進(jìn)行強(qiáng)制安裝，否則容易造成電磁閥的損壞和意外情況的發(fā)生。需要注意的工作條件主要有工作地點(diǎn)的電源電壓、壓力范圍、壓差范圍、介質(zhì)屬性、環(huán)境及工作溫度等。不同的工作環(huán)境都有對應(yīng)的電磁閥產(chǎn)品與之對應(yīng)，用戶們可選擇適合工作環(huán)境的產(chǎn)品，切勿強(qiáng)制安裝不適合的電磁閥型號。
2、電磁閥產(chǎn)品的安裝方向應(yīng)注意電磁閥的主要部件，線圈，電磁閥線圈的安裝應(yīng)豎直安裝在管道上，且管道應(yīng)保持與地面的水平。否則電磁閥產(chǎn)品在工作的時(shí)候極易發(fā)生故障如無法工作等。不過為了滿足特殊工作環(huán)境，有可以側(cè)立安裝的電磁閥產(chǎn)品。
3、由于部分電磁閥產(chǎn)品因工作原理是與電磁有關(guān)，因此對于工作環(huán)境的要求較高，例如內(nèi)部和管道的潔凈度，所以用戶在實(shí)際安裝的時(shí)候，需要把管道以及內(nèi)部進(jìn)行水洗和吹洗，以保證內(nèi)部和管道的清潔，不讓雜質(zhì)影響到電磁閥產(chǎn)品的正常工作。另外為了保證電磁閥產(chǎn)品在工作的時(shí)候不會有異物進(jìn)入，需在管道中安裝濾網(wǎng)和過濾器。
4、由于電磁閥產(chǎn)品常與水泵等流體輸送設(shè)備配用，因此在實(shí)際工作的時(shí)候，也會有水錘現(xiàn)象的發(fā)生，那么在選用氣動(dòng)元件電磁閥產(chǎn)品的時(shí)候，用戶則需要選用有防水錘性能的電磁閥產(chǎn)品。
5、如果電磁閥產(chǎn)品需要長時(shí)間工作，用戶在實(shí)際安裝的時(shí)候，需安裝旁路，以便在電磁閥產(chǎn)品工作并發(fā)生故障的時(shí)候方便進(jìn)行維護(hù)。
6、除真空管路和特殊情況下，一般的電磁閥產(chǎn)品在安裝的時(shí)候一定要注意電磁閥的安裝方向。一般在電磁閥的閥體上都有標(biāo)明，一個(gè)類似箭頭的標(biāo)記，→。這個(gè)表示的是介質(zhì)的輸送方向。
7、常開與常閉型電磁閥不可以互換使用，這樣會導(dǎo)致電磁閥線圈的燒壞，降低電磁閥的使用壽命，因此用戶在實(shí)際的使用情況下，請勿讓電磁閥處于長時(shí)間的通電狀態(tài)下。

安沃馳三位五通電磁閥R422103005，德國AVENTICS電磁閥，安沃馳氣動(dòng)閥

安沃馳AVENTICS三位五通換向閥,系列AV05
R422103004
R422103005
R422103079
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007402
R414007407
R414007413
R414007418
R414007403
R414007408
R414007414
R414007419
R414007392
R414007396
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007399
R414007404
R414007410
R414007415
R414007400
R414007405
R414007411
R414007416
R414007390
R414007394
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007920
R414007886
R414007398
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007919
R414007421
R414007397

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險(xiǎn)信號報(bào)警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。

AV05系列
Qn=700l/min
AVENTICS安沃馳2x二位三通換向閥,系列AV05
R422103315
R422103316
R422103317
AVENTICS安沃馳2x二位三通換向閥,系列AV05
R422103006
R422103007
R422103080
R422103008
R422103009
R422103081
R422103010
R422103011
R422103082
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列AV05
R422103000
R422103001
R422103077
R422103012
R422103013
R422103083
R422103002
R422103003
R422103078

塑料機(jī)械是塑料加工工業(yè)中所用的各類機(jī)械和裝置的總稱。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機(jī)械和設(shè)備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位，所以常列為塑料機(jī)械。

按塑料制品生產(chǎn)過程，塑料機(jī)械可分為塑料配混機(jī)械、塑料成型機(jī)械、塑料二次加工機(jī)械和塑料加工輔助機(jī)械或裝置等四大類。塑料配混機(jī)械用于各種形式的塑料配混料的制造，包括捏合機(jī)、煉塑機(jī)（開煉機(jī)和密煉機(jī)）、切粒機(jī)、篩選機(jī)、破碎機(jī)和研磨機(jī)等。塑料成型機(jī)械又稱塑料一次加工機(jī)械，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機(jī)、注塑機(jī)、擠塑機(jī)、吹塑機(jī)、壓延機(jī)、滾塑機(jī)、發(fā)泡機(jī)等。塑料二次加工機(jī)械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理，包括熱成型機(jī)、焊接機(jī)、熱合機(jī)、燙印機(jī)、真空蒸鍍機(jī)、植絨機(jī)、印刷機(jī)等。金屬加工機(jī)床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機(jī)械或裝置用以實(shí)現(xiàn)塑料加工過程的合理化，包括自動(dòng)計(jì)量供料裝置、邊角料自動(dòng)回收裝置、注塑制品自動(dòng)取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機(jī)、自動(dòng)測厚裝置以及原材料輸送和貯存設(shè)備等。這類輔助機(jī)械或裝置，已成為現(xiàn)代化塑料加工過程自動(dòng)化所*的部分。

注塑機(jī)是將熔融塑料注射進(jìn)模具，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛，根據(jù)塑料不同，使用的地方也不同．注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機(jī)械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn)，而且它還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器。吹塑機(jī)可以通過加溫使預(yù)成型制品塑化，然后進(jìn)入模具吹制成型，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn)，即二步法工藝；吹塑也可以與注塑工藝相結(jié)合成為注拉吹一體機(jī)，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法；吹塑工藝還可與擠出工藝相結(jié)合，擠出吹塑設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣泛，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富，產(chǎn)品包括多層復(fù)合薄膜和各類聚烯烴中空容器，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

吹膜機(jī)是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜。吹膜機(jī)分很多種，有PE，POF等等。吹膜機(jī)生產(chǎn)的是膜適用于各種高檔薄膜包裝。這種膜由于其阻隔性好，保鮮，防濕，防霜凍，隔氧，耐油，可廣泛用于輕重包裝。如各種鮮果、肉食品、醬菜、鮮牛奶、液體飲料用品等。

塑料機(jī)械中壓延機(jī)通常和物料輸送、篩析、計(jì)量、捏合和塑煉等先導(dǎo)裝置，引離、牽引、壓花、冷卻、測厚、卷取、截?cái)嗟群罄m(xù)裝置，以及傳動(dòng)、監(jiān)控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chǎn)線，生產(chǎn)軟硬薄膜、片材、人造革、墻紙和鋪地卷材等產(chǎn)品。