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迪普馬電磁卸荷閥RQAM5-P5/1/A/51N-D24K1

更新時間:2025-12-03

簡要描述:

迪普馬電磁卸荷閥RQAM5-P5/1/A/51N-D24K1;-RQ*M*-P型閥不僅具有溢流閥或安全閥的功能,而且在系統(tǒng)壓力達到設定值或者電磁閥斷電時,能使油泵自動卸荷。為實現(xiàn)上述功能,必須在回路中安裝蓄能器以保持回路壓力。使用單向閥可防止蓄能器在閥打開時卸荷。

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意大利迪普馬DUPLOMATIC自動卸荷閥和電磁卸荷閥

(適用于帶蓄能器回路)

序列號 51

板式安裝

工作原理 液壓符號

RQRM*-P

遠程先導式

RQAM*-P

集成單向閥

工作原理

-RQ*M*-P型閥不僅具有溢流閥或安全閥的功能,而且在系統(tǒng)壓力達到設定值或者電磁閥斷電時,能使油泵自動卸荷。為實現(xiàn)上述功能,必須在回路中安裝蓄能器以保持回路壓力。使用單向閥可防止蓄能器在閥打開時卸荷。

-該閥主閥采用平衡式圓柱閥芯,流道寬大適用于大流量,并可以減小壓降損失。

技術參數(shù) (在油溫50°C,油液粘度 36 cSt條件下測得)

型號  RQRM3-P RQRM5-P RQRM7-P RQAM5-P RQAM7-P

大工作壓力  350bar 320bar

大流量 200l/min 400l/min 500l/min 400l/min 500l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 - 400cSt

油液允許的高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  5kg 5.8kg 8kg 12kg 20.5kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時,使用NBR密封(代號N)。對于HFDR油液(磷酸酯),使用FPM密封(代號V)。當工作油溫高于80 °C時,將會導致液壓油和密封過快老化與變質。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能。

調(diào)整旋鈕

RQ*M*-P型閥可選配SICBLOC調(diào)整旋鈕,但只能用于主閥壓力調(diào)節(jié)。操作時,應按下旋鈕并旋轉。若需要,訂貨型號增加選項/M。

電氣插頭

電磁閥供貨時不帶電氣插頭,必須單獨訂貨。

手動應急操作,保護罩式:CM

安裝的電磁閥都會接觸大氣或者處于炎熱環(huán)境中,建議選用保護罩式手動應急操作的電磁閥。訂貨型號增加選項CM。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁卸荷閥訂貨型號:

RQRM3-P5/1/A/51N-D24K1

RQRM5-P5/1/A/51N-D24K1

RQAM5-P3/1/A/I/51N-D24K1

RQAM5-P3/1/A/51N-D24K1

RQAM5-P5/1/A/51N-D24K1

RQAM5-P5/1/A/I/51N-D24K1

RQAM5-P5/1/A/I/51V-D24K1

RQAM5-P5/1/A/I/51N-D24K1/CM

RQAM5-P6/1/A/51N-D24K1

RQAM7-P5/1/A/51N-D24K1


意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥RQ*-W

序列號 41

螺紋油口

高工作壓力 350 bar

-RQ*-W型閥是一種帶螺紋油口的先導式溢流閥,該閥可分為2種型號規(guī)格,大流量可達 400 l/min。

-主閥為圓柱閥芯,錐型密封。

-使用X口可遠程先導控制(見第4節(jié))。

-該閥在系統(tǒng)壓力接近設定壓力時,允許油泵全流量通過。寬大油路可使壓降減小,從而降低由壓降引起的油液發(fā)熱。

-通常供貨時帶六角調(diào)整螺釘。若需要還可裝配SICBLOC調(diào)節(jié)旋鈕。

技術參數(shù) (在油溫50°C,油液粘度36cSt 條件下測得)

型號  RQ5-W RQ7-W

大工作壓力 350bar

大流量 250l/min  400l/min

環(huán)境溫度范圍   -20 / +50°C

油液溫度范圍   -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據(jù) 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度   25cSt

重量  4.1kg  8kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時,使用NBR密封。對于HFDR油液(磷酸酯),使用FPM密封(代號V)。當工作油溫高于80 °C時,將會導致液壓油和密封過快老化與變質。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能。

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥訂貨型號:

RQ5-W3/41

RQ5-W5/41

RQ5-W6/41

RQ5-W6/M/41

RQ5-W6/M/41/V

RQ7-W6/41


意大利迪普馬DUPLOMATIC先導式溢流閥MRQ系列

疊加式ISO 4401-03 (CETOP 03)

高工作壓力 350 bar

大流量 75 l/min

MRQ疊加式閥是一種先導式溢流閥,其安裝面尺寸符合ISO4401 (CETOP?RP 121H)標準。

該閥可通過螺釘或螺栓與其它安裝面尺寸符合ISO 4401-03(CETOP 03)標準的閥組合成疊加閥組,無需油管連接。

該閥根據(jù)型號的不同可對單路壓力進行單個調(diào)整,也可對兩路壓力同時進行調(diào)整,可提供4種不同的壓力調(diào)整范圍。

該閥通常用作液壓回路壓力限制元件。

通常供貨時帶六角調(diào)整螺釘,鎖緊螺母和大調(diào)整限位裝置。

液壓功能 

-“SP": 控制管路P的壓力,T口泄油

-“SAT":控制管路A的壓力,T口泄油

-“SBT":控制管路B的壓力,T為排油口

-“DT":控制管路A和B的壓力,T口泄油

-“D":控制管路A和B的壓力,互為泄油口

-“SB":控制管路B的壓力,A口泄油

技術參數(shù) (在油溫50°C,油液粘度 36 cSt條件下測得)

大工作壓力  350bar

控制管路和自由管路大流量  75l/min

環(huán)境溫度范圍  -20...50℃

油液溫度范圍  -20...80℃

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級  根據(jù) ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量:

MRQ-SP / MRQ-SAT / MRQ-SBT / MRQ-SB   1.4kg

MRQ-DT / MRQ-D  2.1kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時,使用NBR密封。對于HFDR油液,使用FPM密封(代號V)。若使用其他油液,例如HFA、HFB、HFC等,請咨詢我們的技術部門。當工作油溫高于80 °C時,將會導致液壓油和密封過快老化與變質。

請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能。

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥訂貨型號:

MRQ4-SP/51

MRQ5-SP/51

MRQ6-SP/51

RQ4M6-SP/51


意大利迪普馬DUPLOMATIC管式單向閥VD*-W*系列

高工作壓力 400 bar

管式單向閥VD*-W*帶“BSP"螺紋油口,適用于液壓管路中安裝。

該閥允許正向油液自由流動,反向禁止流動。

非工作狀態(tài)下,錐閥芯由彈簧保持關閉。當進油口“A"壓力大于彈簧壓力值和出油口“B"壓力值之和時,錐閥芯打開。

可提供8種規(guī)格, 大流量可達850 l/min,且可提供5種不同的開啟壓力。

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM。

當工作油溫高于80 °C 時,將會導致液壓油和密封過快老化與變質。

請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能。

VD2-W* 油口1/4" 流量25 l/min 重量0,17kg  壓力400bar

VD3-W* 油口3/8" 流量40 l/min 重量0,26kg  壓力400bar

VD4-W* 油口1/2" 流量75 l/min 重量0,41kg  壓力400bar

VD5-W* 油口3/4" 流量125 l/min 重量0,6kg  壓力400bar

VD6-W* 油口1" 流量200 l/min 重量1,2kg  壓力320bar

VD7-W* 油口1 ?" 流量280 l/min 重量1,8kg  壓力320bar

VD8-W* 油口1 ?" 流量650 l/min 重量3,2kg  壓力320bar

VD9-W* 油口2" 流量850 l/min 重量4,8kg  壓力320bar

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字電子控制單元,用于開環(huán)單電磁鐵比例閥EDC-1

技術參數(shù)

電源電壓  10-30V DC - 含波動值

所需功率  小20W - 大40W 

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉

輸出電氣保護 短路

模擬量電氣保護 至30 V DC

可用參考輸入信號

(可經(jīng)跳線選擇)

0 - 10V  輸入阻抗 100 k?

0 - 5V  輸入阻抗 100 k?

4 - 20 mA  輸入阻抗 大500 ?

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC):

- 輻射 CEI EN 61000-6-4

- 抗擾 CEI EN 61000-6-2

絕緣防護等級 (CEI EN 60529) IP 65 - 67

工作溫度范圍  -20/+70°C

重量  0.1kg

EDC-1型插頭是一種控制開環(huán)比例閥的數(shù)字放大器。 該單元提供和輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負載阻抗的影響,2600 mA (全范圍值)的分辨率達到1%。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。根據(jù)被控閥,放大器可優(yōu)化定制各種不同的大電流規(guī)格和開關頻率(PWM)。

可通過放大器上的按鍵和顯示進行設定,或者通過RS232連接筆記本電腦,使用EDC-PC軟件設定。

功能說明

電源

插頭需要的供電電源為10 - 30 V DC (端子1和2)。

注意;插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。

插頭所需要的功率由電源電壓值和供電電流大值決定(取決于卡的型號)。通常來說,所需功率的穩(wěn)妥值可以認為是V x I的乘積。

例如: 插頭的大電流 = 800 mA且電源電壓為24 V DC,則所需要的功率約為20W。如果卡的大電流=1600 mA且電源電壓為24 VDC,則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護

插頭具有防止超壓和極性反轉的功能。輸出端有短路保護。

參考輸入信號

插頭可接受來自于外部發(fā)生器 (PLC, CNC)或者外部電位計的0 - 10V和0 - 5V電壓參考輸入信號,以及4 - 20 mA的電流信號。

信號

供電指示(電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實時監(jiān)測各控制值,包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

卡切換到參數(shù)觀測模式時,顯示的一個變化參數(shù)值為U1 (輸入信號)。

按下按鍵(1)后,顯示電磁鐵的輸入電流。 通過按鍵(1),可切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時,它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。通過短暫地按下按鍵,當前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括:

U1: 參考輸入信號:

0 + 10V

0 + 5V

4 - 20mA (顯示為2 - 10) 

C1: 根據(jù)輸入信號所需要的電流,單位安培,范圍從0到2.6 A。

所有提到的參數(shù),均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。

參數(shù)編輯

按住鍵(2) 至少3秒鐘后,進入?yún)?shù)編輯模式。一個顯示的參數(shù)是G1。若要修改此參數(shù),可按住鍵(1) 2秒,直至顯示閃爍。使用鍵(2)增大數(shù)值,鍵(1)減小數(shù)值。同時按下兩個鍵,即可保存新的數(shù)值。顯示停止閃爍。

按鍵(2)可滾動顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù),可重復上述修改參 數(shù)G1的各步驟。

可選擇的參數(shù)包括:

G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設定了參考輸入信號為大值+10 V(或者20 mA)時,供給電磁鐵的大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

默認值 = Imax

范圍 = Imax的50 - 100% 

o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)限制時,電磁鐵的偏置電流。 此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域 (死區(qū))。 默認值 = 0%范圍 = Imax的0 - 50%

u1: “Ramp?Up" 上升斜坡時間,單位秒。

此參數(shù)設定了輸入信號從0到100%變化時,電流的增大時間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

默認值 = 00秒

范圍 = 00 - 50秒

d1: “Ramp?Dn" 下降斜坡時間,單位秒

此參數(shù)設定了輸入信號從100%到0變化時,電流的減小時間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

默認值 = 00秒

范圍 = 00- 50秒

Fr: PWM頻率,單位Hertz。 此參數(shù)用于設定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提高閥的精度,但會降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性,但會增大滯環(huán)。

默認值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 500Hz

錯誤信號

EE: 4 - 20 mA電纜破損錯誤信號 (閾值 3 mA)。關閉+24 V DC 電纜重置報警。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應比例閥的電磁鐵上。 4芯連接電纜(單根電纜截面積0,5 mm2) 供貨時已預接線,標準長度2.5 m (DIN47100 標準)。

注釋 1 為了遵守EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合接線圖,這非常重要。 通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必對接線做全面保護。

調(diào)試,控制設定和信號測量

設定裝置

可通過位于卡前面板的按鍵(1)和(2)修改設定,或者也可以通過使用EDC-PC硬件和軟件包實現(xiàn)。

EDC-PC 軟件

通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購),可方便地讀取和設定插頭的參數(shù)值。

軟件通訊通過扁平電纜,和位于EDC-1面板上,保護蓋之后的相應插頭連接實現(xiàn)。EDC-PC僅保證與Windows 2000和Windows XP操 作系統(tǒng)兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:

EDC-111/10E0

EDC-131/10E0

EDC-131/10E1

EDC-112/10E0

EDC-135/10E0

迪普馬DUPLOMATIC開關電磁閥節(jié)能裝置ECL-20

插頭式放大器

技術參數(shù)

電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動值

最大電流 A 2,60

閥不切換狀態(tài)下電流消耗 mA 40

閥切換時的電流消耗 (30 VDC時) mA 10 max

滿功率供電時間 ms 50

保持電流調(diào)整范圍 % I MAX 50 ÷ 100

保持電流默認值 % I MAX 40

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC)

- 輻射 CEI?EN 61000-6-4

- 抗擾性 CEI?EN 61000-6-2

根據(jù) 2004/108/CE標準

(見第5節(jié) - 注釋)

絕緣防護等級 IP 65 - 67

工作溫度范圍 °C -20 / +70

質量 kg 0,10

ECL插頭作為PLC直接控制開環(huán)開關閥的數(shù)字放大器使用??商峁┎皇軠囟茸兓拓撦d阻抗影響的電流。

可通過按鈕設定,在內(nèi)置面板顯示,或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件,和電腦通訊。

功能描述

電源

插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且不得高于6A。

注意:插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流值決定。

電氣保護

插頭具有防止超壓和極性反轉的功能。輸出端有短路保護。

功能

此裝置工作時,一段時間內(nèi)為電磁閥提供電流值,以保證整個閥得電(50 ms)。保持狀態(tài)時,電流自動減小。

信號

供電指示 (電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。種模式可實時監(jiān)測各控制值,包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進行參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

卡切換到參數(shù)觀測模式時,顯示的個變化參數(shù)值為當前電磁鐵的參數(shù)C1值。

C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實時電流值

U1: 起始輸入信號;9.9 = 起始激活

參數(shù)編輯

按住鍵至少3秒鐘后,進入?yún)?shù)編輯模式。

個顯示的參數(shù)是G1。 若要修改此參數(shù),可按住鍵2秒,直至顯示閃爍。使用鍵增大數(shù)值,鍵減小數(shù)值。同時按下兩個鍵,即可保存新的數(shù)值。 顯示停止閃爍。

按鍵可滾動顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù),可重復上述修改參數(shù)G1的各步驟。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應開關閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號。

注意:請注意EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合規(guī)定。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源,例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護。

調(diào)試,控制設定和信號

調(diào)試

可通過位于卡前面板的按鍵修改設定,或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實現(xiàn)。

EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)

通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購),可方便地讀取和設定插頭的參數(shù)值。

軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連;插頭位于防護門之后。

EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統(tǒng)兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器:

ECL-20

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個單電磁鐵獨立通道

導軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設計符合導軌式安裝形式:DIN?EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式,可控制單電磁鐵閥(M1),雙電磁鐵閥(M2) 和兩個獨立通道控制兩個單電磁鐵閥(M3)。每個形式均可根據(jù)相應的閥,優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關頻率(PWM)。

參數(shù)調(diào)節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成,或者通過RS232 或USB轉換器(EDMPC/20 軟件),連接筆記本電腦實現(xiàn)。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉

輸出電氣保護 短路

模擬量電氣保護 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計

電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標準

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓: 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質量  0,15kg

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意: 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且 大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說,所需功率的穩(wěn)妥值可以認為是V x I的乘積。

例如: 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC,則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC,則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護

放大板具有防止超壓和極性反轉的功能。

輸出端有短路保護。

參考輸入信號

放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC,CNC),或者由卡本身供電的外部電位計,提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V,以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應的參考輸入值取決于卡的型號。

信號

供電指示(電源)

兩個紅色的顯示表示卡的電源:

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源,針腳15)的“卡狀態(tài)輸出"進行檢測,帶220 K?負載阻抗, 大電流100 mA。若卡正常工作,此針腳處的電壓和電源相同;如果卡出現(xiàn)故障,輸出電壓為零。

故障包括:

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低,控制邏輯會禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除,放大板將會自動重啟。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實時監(jiān)測各控制值,包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

放大板切換到參數(shù)觀測模式時,顯示的一個變化參數(shù)值為通道1的參考

輸入信號。

通過按鍵(+)和(-),可切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時,它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。

通過短暫地按下按鍵(E),當前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括:

U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據(jù)輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

E1:通道1實際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據(jù)輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0 到3.0 A。

E2:通道2實際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

所有提到的參數(shù),均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。

參數(shù)編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上,可從參數(shù)觀測模式切換到參數(shù)編輯模式,反之亦然。

在參數(shù)編輯模式中,和前述模式一樣,可通過短暫按下鍵(+)和(-),切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時,它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E),當前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上,參數(shù)名大約閃爍一秒鐘:通過按鍵(+)和(-) , 可修改參數(shù)值。每當這些按鍵中的一個被按下,相應值增大或者減小一個單位;按住按鍵不放,值可持續(xù)增大。

一旦編輯獲得所需要的值,通過按下按鍵(E)退出。此時,值存儲在EEPROM中,按鍵(+)和(-)恢復其參數(shù)選擇功能。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成,按住按鍵(+)2秒以上,直至顯示開始閃爍, 所有參數(shù)都將被存儲到EEPROM中,并且重新回到參數(shù)觀測模式。

可選擇的參數(shù)包括:

G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時,供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時,通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1:“Max Ramp" - 斜坡時間,單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時,該參數(shù)設定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時間,反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時間,以斜坡時間r1的%進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從0到100%變化時,通道1的電流增大時間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時間,以斜坡時間r1的%進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從100%到0變化時,通道1的電流減小時間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設定了參考輸入信號為 大值時,供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min" - 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設定了通道2電磁鐵的偏置電流。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時間,單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時,該參數(shù)設定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時間,反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時間,以斜坡時間r2的%進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從0到100%變化時,通道2的電流增大時間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時間,以斜坡時間r2的%來進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從100%到0變化時,通道2的電流減小時

間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM,單位Hertz。 此參數(shù)用于設定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度,但會降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性,但會增大滯環(huán)。

默認值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數(shù)表示設的量程范圍。

通過此參數(shù)(僅可通過軟件進行修改),即使設低于10V,仍可保持同樣的分辨率。

例如:卡EDM-M121,帶10V指令且參數(shù)標準設定,輸出電流范圍1200 mA。如果“U" 的設定值為500,輸出電流范圍為600

mA。 

如果卡被設定用于單電磁鐵閥,只有通道1 的參數(shù)可以觀測到。

安裝

此卡為導軌式安裝設計,符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成,位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2,長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ,長度至40m的電纜,用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護套的電纜,且僅卡側接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:

EDM-M112/40E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/40E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M32222/40E1-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M222/40E0-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環(huán)系統(tǒng)中

系列20

所有安裝類型:

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅動器應用而設計。它允許在閉環(huán)系統(tǒng)中對液壓執(zhí)行器進行簡單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。

輸出值,電壓或電流類型,可通過軟件配置。

技術特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險絲:1A中等時滯

電流消耗:mA 100

指令位置

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=25 k?)

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=90 k?)

反饋值

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=25 k?)

輸出值

V  2x 0÷10(大負載10 mA 2 k?)

mA  4÷20(大負載390?)

采樣時間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性(EMC)2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標準EN 61000-6-4:2007;A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0(UL94)

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B(2.0)連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護等級  IP 20

2-特點OvERvIEw

控制器功能

? 閉環(huán)系統(tǒng)中的行程定位控制

? 精細定位-可實現(xiàn)約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式:

SDD——行程依賴減速——具有穩(wěn)定性的時間優(yōu)定位結構

NC-數(shù)控-遵循位置曲線

? 通過軟件進行增益調(diào)整

? PT1過濾器,用于穩(wěn)定控制行為

? 緊急功能(EOUT)

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內(nèi)部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調(diào)整

? CTRL功能,使制動特性適應正和零重疊比例閥

? *的死區(qū)補償:通過雙增益特性進行非線性補償

? 漂移補償

監(jiān)控功能

位置錯誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態(tài)的數(shù)字輸出

其他特征

? 通過軟件設置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進行卡配置

功能規(guī)格

-電源

此卡設計用于12至30 VDC(典型24 V)的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源(繼電器、閥門)的所有電感必須配備過電壓保護(變阻器、續(xù)流二極管)。

建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源(線性或開關模式)。

電氣保護

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護

RC濾波器可防止瞬態(tài)過沖。

數(shù)字輸入

該卡接受數(shù)字輸入。數(shù)字輸入必須具有12至24V的電壓;低電平:<2V,高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V(RI=25 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V(RI=90 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V(RI=25 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流,通過軟件配置(參數(shù)SIGNAL:U)。同樣的參數(shù)也定義了極性。

電壓:±10 V差分輸出

(引腳15為0+10V,引腳16為0÷10V)。

電流:4+20 mA(引腳15至引腳12)。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數(shù)字輸出

有兩個數(shù)字輸出可用,INPOS和READY,通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V(大50 mA)。

數(shù)字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性,ENABLE處于活動狀態(tài),沒有傳感器錯誤(使用4+20 mA傳感器)。該輸出與綠色LED相對應。

狀態(tài)輸出。

PIN 2  監(jiān)控控制誤差(lNPOS)。根據(jù)INPOS命令,如果位置差大于調(diào)整后的窗口,狀態(tài)輸出將被停用。僅當START=ON時,輸出才處于活動狀態(tài)。

手動輸入

PIN 5  手動模式(啟動=關閉),以編程速度行駛。停用后,實際值將作為命令位置。

手動輸入:

PIN 6  手動模式(啟動=關閉),以編程速度行駛。停用后,實際值將作為命令位置。

啟動(運行)輸入

PIN 7  定位控制器處于活動狀態(tài);外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關閉輸入,則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入:

PIN 8  該數(shù)字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態(tài),READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置,并對驅動器進行閉環(huán)控制。

模擬輸入

外部指令速度(V),

PIN 9/10  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

指令位置(W),

PIN 11/13  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

實際(反饋)值(X)

PIN 11/14  范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出(U)

PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓

當前

PIN 12/15  +100%對應4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接,建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段,長度為1.00mm2至40m的電纜。

對于其他連接,請使用帶屏蔽護套的電纜,僅在卡側連接到GND。

注意:為遵守EMC要求,控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。

一般來說,閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源(如電源線、電動機、逆變器和電氣開關)。

在存在嚴重電磁干擾的環(huán)境中,可以要求對連接線進行保護。

啟動

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時,應使用星形接地連接。

接線時必須考慮以下幾點:

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應屏蔽,以防強烈的電氣干擾(電源繼電器、頻率控制電源驅動器)或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內(nèi)的區(qū)域時,考慮電源部分(和電源電纜)和信號部分之間的分離。經(jīng)驗告訴我們,PLC旁邊的區(qū)域(24V區(qū)域)是合適的。

應使用PE“保護接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應進行電壓調(diào)節(jié)(即PWM控制)。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼,從而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關電感(繼電器和螺線管)必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。

設備設置

只能通過軟件設置卡

該系統(tǒng)可以開環(huán)控制,通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調(diào)整及其校準。有了這些功能,設置和調(diào)整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網(wǎng)站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦,需要使用標準USB 2.0電纜a-B(標準USB打印機電纜)。

連接后,軟件會自動識別卡型號,并顯示一個表格,其中包含所有可用命令、參數(shù)、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。

一些功能,如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數(shù)據(jù)以供以后評估,用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統(tǒng)Windows 7和8

警告!對于卡系列20,在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的!設置/界面。

參數(shù)表

參數(shù)表有英文或德文版本。語言在參數(shù)中設置。

參數(shù)設置可以在標準級別、更簡單級別或專家級別完成,其中顯示了更多參數(shù)并可進行自定義。

有關參數(shù)及其設置的完整列表,請參閱技術手冊。

主要特點

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用(ENABLE輸入)后,命令位置設置為傳感器的實際位置,軸處于閉環(huán)位置控制模式。

READY輸出表示總體準備就緒。

軸可以在手動模式下以編程速度通過數(shù)字輸入HAND+或HAND-驅動。

當手動模式關閉時,命令位置設置為實際位置,系統(tǒng)處于閉環(huán)位置控制模式。

通過START輸入,模擬命令輸入處于活動狀態(tài),新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個新位置,并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內(nèi)或START輸入處于活動狀態(tài),此輸出就處于活動狀態(tài)。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調(diào)整。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時間優(yōu)定位結構。

NC模式-位置值由以下錯誤生成。

致動器位置由模擬傳感器測量,并與指定的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調(diào)整,或通過外部控制器(PLC)的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此,正確選擇閥門是重要的。此外,在系統(tǒng)設計中必須考慮兩個相互沖突的要求(短定位時間和高精度)。

增益

增益是可設置的,它與制動距離有關(參數(shù)可通過軟件獲得)。制動距離越短,增益越大。

緊急輸出(EOUT)

當發(fā)生故障時(例如傳感器錯誤或ENABLE禁用),此功能能夠將輸出設置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。

制動特性適應閥門類型(CTRL)。

命令CTRL控制軸的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。

對于正重疊比例閥,由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化,應使用SQRT特性之一;如果使用零重疊比例閥(控制閥),您可以根據(jù)應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。

SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。

根據(jù)應用,制動距離可能更長,因此總行程時間也會更長。

LIN:線性特性(控制增益對應:10000/d:i)。

SQRT1:控制誤差較小的根函數(shù)。(相當于30000/d:i);

SQRT2:增益較高的根函數(shù)對應50000/d:i

根據(jù)閥門特性調(diào)整輸出信號(觸發(fā)器)。

使用TRlGGER命令,輸出信號適應閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線,而不是典型的重疊跳躍。優(yōu)點是更好、更穩(wěn)定的定位行為。通過這種補償,非線性體積流量特性曲線可以調(diào)整為0。

如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調(diào)整,則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調(diào)整。

如果死區(qū)補償值(MlN)設置得太高,則會影響無法再調(diào)整的小速度。

在情況下,這會導致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環(huán)單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術參數(shù)

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護   過載  極性反轉

參考輸入信號:

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元,用于開環(huán)單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。 前面板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計,從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間, 所需功率為:20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險絲,用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意:如果信號由電位計發(fā)射,請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調(diào)節(jié)

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài):

亮 - 電源正常

滅 - 無電源,電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態(tài),既可以通過前面板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示:

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關閉或者故障

增益 GAIN (增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計“GAIN",可以調(diào)節(jié)設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系,從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節(jié)的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計 “OFFSET",可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時,偏置電流被激活。

低于此閾值時,偏置不被激活,只有當極化電流等于25 mA時會出現(xiàn)。

注意:偏置電流設定值的變化會引起增益系數(shù)值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ,可以調(diào)節(jié)相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時,達到所需供給電流的時間,范圍從0,03到7秒。

通過這個方法,可以控制閥的響應時間,從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換:

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號。

直接讀取,但參考電壓和電流之間符號相反,其轉換為:

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中,其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接,根據(jù)長度,推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護套的電纜,且僅卡側接地。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護。

默認狀態(tài)

電子單元供貨時出廠設定。

標準設定如下:

“GAIN" 增益調(diào)節(jié):參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時,相應電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié):零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié):小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調(diào)試和控制設定

如果需要,可按如下說明修改設置:

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

– 設定增益電位計“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設置偏置電位計“OFFSET", 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設置增益電位計“GAIN",從而使控制的液壓參數(shù)達到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

– 調(diào)節(jié)上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN",從而使閥在參考輸入信號變化時,逐步開啟。

卡的電路設置

每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個獨立開關)

– 單端參考輸入信號選擇S。 當產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時,強制使用這種狀態(tài)。

– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時,優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

注意:SW 3模塊,由兩個獨立開關組成,在標準默認狀態(tài)下,必須總是設定為AA狀態(tài)。

開關頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見10節(jié)),修改開關頻率(PWM)。

設定范圍從80到370 Hz。

適當?shù)拈_關頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時針旋轉增大頻率。

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